Sistem de control al mașinii de îndoit tuburi CNC

O mașină de îndoit tuburi CNC constă din trei componente majore: un sistem mecanic, un sistem hidraulic și un sistem de control cu ​​un singur-microcomputer (MCU), PLC sau PC. Componenta mecanică cuprinde în primul rând un dispozitiv de rotire și strângere a tubului, o transmisie de îndoire a tubului, un amplificator, un pat și un dispozitiv de fixare a matriței de îndoire. Mașinile CNC de îndoit tuburi utilizează un sistem de control al poziționării cu trei-coordonate. Îndoirea tubului se realizează prin comenzi de mișcare de îndoire (comenzi NC) care controlează mișcarea celor trei axe de coordonate. Informațiile codului digital includ programe de date YBC sau programe de puncte de coordonate vectoriale, viteza de îndoire a mașinii, forța de strângere a blocului de prindere și a amplificatorului și cantitatea de elasticitate. Prin urmare, sistemul de control implementează control digital asupra axelor Y, B, C și X. Parametrii de control primari pentru axa de avans (axa Y-) ​​sunt deplasarea, viteza de deplasare și accelerația. În structurile tipice ale mașinilor de îndoit tuburi CNC, mișcarea axei Y{10}}se referă la mișcarea alternativă liniară a căruciorului de alimentare de-a lungul patului. Această mișcare este realizată de servomotorul AC al mașinii care antrenează angrenarea angrenajelor și cremalierelor. Precizia mișcării este obținută printr-un codificator fotoelectric și un motor tahometru, care transmit semnale de deplasare și viteză către computer pentru controlul în buclă închisă-. ② Axa de rotație (axa B-) controlează unghiul de rotație, viteza unghiulară și accelerația unghiulară. Controlul-în buclă închisă utilizează în principal eșantionarea angrenajului fără joc-ca semnale de feedback, conducând tubul semifabricat pentru a obține o rotație spațială perpendiculară pe axa Y-. ③ Parametrii de control pentru axa de îndoire (axa C-) sunt forța de îndoire, deplasarea, viteza și accelerația. Un cilindru hidraulic antrenează un sistem de lanț pentru a roti brațul de îndoire, ale cărui curse de rotație, îndoire și revenire sunt controlate cu precizie de un servosistem electro-hidraulic. În plus, axa de ajustare (axa X-), perpendiculară pe planul Y-C, necesită, de asemenea, controlul deplasării, vitezei și accelerației.